Il me semble que si tu change les icônes des applications, dont tu as mis les raccourcis dans le dock, les icônes du dock changeront au redémarrage.

Donc pas besoin d'application particulière pour cela. Sauf si tu désire aussi changer la poubelle, le finder... enfin tout ce dont on ne trouve pas l'application. Pour cela, en effet, LiteIcon le fait. Il a un menu "Dock" pour changer les corbeilles (vide, pleine), le Dashboard, le Finder et les liens URL. Et si tu n'est pas satisfait des changement, tu peux restaurer ta configuration initiale.

Et pour ne rien gâcher, LiteIcon est gratuit.