Il doit sûrement falloir partager l'imprimante :
Préférences Système > Partage > Services > cocher Partage d'imprimantes
Par contre après je sais pas comment cela se passe, peut-être qu'une fois sur ton G3 elle apparaîtra tout simplement dans la liste des imprimantes, ou peut-être y a-t-il une autre manip' à faire.