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Oui, Xcode est le meilleur que je connaisse et comme l'a dit Tom, il n'est pas si compliqué que ça à utiliser au final.

Sinon, pour la compilation à la main, c'est beaucoup plus dur que d'utiliser Xcode à mon avis, mais si tu veux de plus amples informations, un tutoriel très complet sur le sujet (ou tu trouveras les logiciels disponibles, les infos sur Xcode et ce qu'il faut savoir sur la compilation par le Terminal) se trouve ici