Malleval est située dans l'aire urbaine de Vienne. C'est une petite cité médiévale accrochée à un éperon rocheux dominant les gorges du Batalon dans le massif du Pilat. La commune possède un micro-climat méditerranéen et possède de fait des cactus Opuntia humifusa à l'état sauvage.
Le château de Malaval est mentionné dès 1157 et le village est à la fin du xiiie siècle une châtellenie, possession de la maison de Forez. Renaud de Forez, fils cadet de Jean de Forez, se destine d'abord à devenir prêtre mais en 1324, il épouse Marguerite de Savoie. Devenu riche par son mariage, il agrandit son domaine par l'achat des paroisses de Chavanay et de Pélussin. À cette époque le château s'embellit et Malleval se développe. Cette période est de courte durée car Renaud ne laisse pas d'héritier et devient fou après avoir été fait prisonnier à la bataille de Brignais.
À la fin du xvie siècle, lors des guerres de religion, le Baron de Bressieu ravagea le village et le vida de tous ses habitants
Aujourd'hui, c'est église qui domine le village.
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